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HENGSTLER亨士樂(lè)編碼器安裝調(diào)試的技術(shù)難度
HENGSTLER亨士樂(lè)多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。
值編碼器的信號(hào)輸出(Signal Output)
值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線(xiàn)型輸出、變送一體型輸出
1.并行輸出(Parallel):
值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是所有信號(hào)各占一信號(hào)線(xiàn)同時(shí)輸出,以代表數(shù)碼的1或0,對(duì)于位數(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題:
1。最hao為格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位同時(shí)變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。而格雷碼每次只有一位發(fā)生變化,減少錯(cuò)碼的可能。
2。所有接口必須確保連接好,因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。
3。傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米左右,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng),最hao有隔離。
4。對(duì)于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來(lái)工程難度,同樣,對(duì)于編碼器,要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,增加編碼器的故障損壞率。
HENGSTLER亨士樂(lè)編碼器的安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。
HENGSTLER亨士樂(lè)編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。 | |
Hengstler GEBER RI58-O/ 500EK.43KJ Hengstler GEBER RI59-O/ 360EQ.7BIB-D0 Hengstler GEBER RI58-T/ 60EK.47KH Hengstler GEBER RI58-O/ 1200EK.42KA Hengstler GEBER RI58-O/ 500EK.47RA Hengstler GEBER RI58-O/ 60EK.47KF Hengstler GEBER RI58-O/ 1024AS.71TH Hengstler GEBER RI58-O/ 200EL.41KB Hengstler GEBER RI58-O/ 250EK.42KB-D0 Hengstler GEBER RI58-O/ 5000AK.42RF-G0 Hengstler GEBER RI58-O/ 1024ES.41RH Hengstler GEBER RI58-O/ 250EK.72KA-F0 Hengstler GEBER RI58-O/ 1024AK.47TA Hengstler GEBER RI58-O/ 1250EK.47KB Hengstler GEBER RI58-O/ 1024ES.41KB-G0 Hengstler GEBER RI58-O/ 500AQ.46TH Hengstler GEBER RI58-O/ 200EQ.72KB Hengstler GEBER RI58-O/ 360EK.72KF Hengstler GEBER RI58-O/ 2000EK.72KA-K0 |